|
|
Systém řízení vytápění objektu komunikující přes Zigbee
Mičulka, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Zaměřením této práce je návrh a realizace systému řízení vytápění modelového domu. Z hlediska návrhu je kladen důraz na jednoduchost, efektivnost a škálovatelnost systému. Implementovaný systém řízení zahrnuje centrální řídicí jednotku a moduly, které jsou rozmístěné po modelovém domě a mohou plnit několik funkcí - měření teploty, ovládání akčních členů či bezdrátové propojení odlehlých částí. Tato práce popisuje kompletní vývoj od počátečního návrhu systému přes vytvoření hardwaru všech prvků, firmwaru pro jednotlivé typy modulů až po implementaci ovládacího programu běžícího v řídicí jednotce. Jsou zde popsány možnosti komunikace jednotlivých prvků systému. Zvolené řešení vhodně kombinuje drátové a bezdrátové propojení přesně podle toho, jak je to z hlediska modelového domu ideální. Celý systém s funkčními prototypy byl otestován a dosažené výsledky shrnuty v závěru.
|
|
| |
|
|
Návrh senzorových modulů pro bezdrátovou síť ZigBee
Tichý, Andrej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom práce je prispieť k rozširovaniu globálneho fenoménu IoT a vytvoriť senzorickú sieť. V mojej práci som sa zameral na tvorbu aktívnych i pasívnych modulov využívajúcich štandard IEEE802.15.4 nad protokolom ZigBee. Pri tvorbe modulov som použil mikrokontrolér CC2530 od firmy Texas Instruments s procesorovou platformou 8051. Na implementáciu komunikačného firmwaru pre senzorové moduly som použil implementáciu Z-Stack 3.0. Hlavný koordinátor využíva mikrokontrolér CC2530 ako ZigBee sieťový preprocesor a minipočítač raspberry pi ako zigbee aplikáčný procesor. V rámci práce som vytvoril aktívny modul ktorý umožňuje ovládanie relé, RGB led pás pomocou PWM modulácie a meranie elektrického prúdu pomocou neinvazívneho senzoru. Pasívny modul obsahjúci senzory BME280, TSL2561 a DHT11 na meranie tlaku, teploty, vlhkosti a intenzity svetla. Univerzálny modul ktorý uľahčuje tvorbu prototypov. Mini modul pre raspberry pi ktorý má všestranné využitie. Prínosom práce je vytvorenie prototypu modulov nad protokolom ZigBee s možnosťou ďalšieho skúmania a rozširovania. Zvlášť prínosný je mini modul pre Raspberry Pi, ktorý môže v rámci topológie ZigBee zastávať rôzne role a využitia.
|
|
| |
|
|
Bezpečnostní a monitorovací systém rodinného domu
Valach, Lukáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací bezdrátového bezpečnostního systému rodinného domu. Bezdrátová komunikace je realizována rádii na bázi standardu IEEE 802.15.4, konkrétně využívá komunikační protokol ZigBee. Na začátku práce je sepsána specifikace systému, následuje rozbor technologií pro získávání energie z prostředí a přehled současné nabídky tzv. single board computer řešení, s elaborací jejich vhodnosti pro realizaci řídícího uzlu senzorové sítě. Dále pak práce popisuje samotný proces návrhu, implementace a testování jednotlivých komponent bezpečnostního systému. V závěru jsou zhodnoceny dosažené výsledky a navržena možná vylepšení stávající implementace. Výstupem práce jsou vyhotovená bezdrátové zařízení implementující senzory, řídicí jednotka senzorové sítě a implementace grafického uživatelského rozhraní pro její správu.
|
|
|
Vytvoření brány pro chytrá zařízení Xiaomi Aqara
Urbánek, Petr ; Koutenský, Michal (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření náhrady za bránu pro chytrá zařízení značky Aqara. Práce popisuje zařízení ekosystému Xiaomi Aqara, která jsou použita pro testování i reverse-engineering komunikace. Brána je vytvořena na platformě ESP32 a čipem cc2530. Zhotovená brána tvoří most mezi ZigBee a MQTT protokolem, čímž umožňuje propojení Aqara senzorů a aktorů se službou Home Assistant. Díky Home Assistant jsou veškerá data o domácnosti v bezpečí a vytváření automatizované domácnosti jednodušší.
|
|
|
Internet of Things zařízení s podporou Thread a 6LoWPAN
Piškula, David ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Internet věcí patří mezi nejnovější fenomény informačních technologií. Tato práce popisuje vývoj a budoucnost internetu věcí a poskytuje přehled jeho současného využití. Dále se pak věnuje studiu komunikačních rozhraní a protokolů, vhodných pro jeho realizaci, zejména standardu IEEE 802.15.4, protokolu 6LoWPAN a technologie Thread. Vysvětluje také pojem Cloud Computing, a s ním spojené typy databází, a platformy, které jej zprostředkovávají. Součástí projektu je návrh, implementace a testování řešení založeného na Thread.
|
|
|
Bezdrátový senzor pro inteligentní budovy
Grepl, Tomáš ; Kučera, Pavel (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá porovnáním energetické náročnosti dvou měřících schémat měřicí teplotu pro bezdrátové měření v budově. Měření probíhá pomocí bezdrátových modulů ZigBit900 založených na standardu ZigBee. V prvním celku se práce věnuje teoretickému popisu komunikačního standardu. Rozebírá základní problematiku technologie a uvádí tak čtenáře do problematiky. Druhá část popisuje vývojový kit ZigBit 900. Další část uvádí do základní problematiky programovacího balíčku BitCloud, který je určen pro programování tohoto vývojového kitu. Dále je návrh dvou měřících schémat teploty, výběr vhodné aplikace, části změněného kódu a popis měření teploty. v Poslední kapitole jsou zobrazena a vyhodnocena naměřená teplota, vypočítána teoretická hodnota spotřeby pro kmitočtové pásmo 868 MHz a 2,4 GHz. V závěru je diskuze dosažených výsledků.
|
|
|
Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě
Vícha, Tomáš ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím metod pro získávání prostorového povědomí v rámci technologií určených pro tvorbu bezdrátových senzorových sítí krátkého dosahu. Práce obsahuje rozbor několika technik, které je možné použít pro získání odhadu pozice objektů v rámci senzorové sítě. Pro praktické řešení byla vybrána metoda založená na měření časových diferencích zasílaných zpráv. Byla realizována obvodová implementace uzlu sítě stavějícího na čipu DW1000, který pracuje na technologii ultra širokopásmového vysílání. Dále byla realizována i senzorová síť s příslušnou uživatelskou aplikací na její obsluhu a zobrazování výsledků lokalizace.
|
|
|
Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace
Vomočil, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicí a komunikační jednotky pro létající robot známý pod názvem Quadrocopter. Cílem práce je návrh a praktická realizace jednotky, která umoţní měření náklonu a natočení robota ve vzdušném prostoru pomocí inerciálního snímače. Dále pak tato jednotka zprostředkuje uţivateli informace o letové výšce, v jaké se robot nachází. Všechna naměřená data jsou přenášena přes komunikační moduly na zem a zpracovávána uţivatelským softwarem.
|
host ::
RSS.